Dokunmatik ekran teknolojisinin ilk örneği 1965 yılında İngiltere’deki Kraliyet Radar Kuruluşu’nda çalışan E.A. Johnson tarafından geliştirilmiştir. Johnson’ın tasarladığı bu ilk dokunmatik ekran, hava trafiği kontrolünde kullanılmak üzere üretilen kapasitif bir ekrandı ve tek seferde yalnızca tek bir dokunmayı algılayabiliyordu.

Günümüzdeki dokunmatik ekran teknolojilerinin gelişmesindeki ana kilometre taşları şunlardır:

• 1965 (İlk Tasarım): E.A. Johnson ilk kapasitif dokunmatik ekranı icat etti ve 1967’de bunun patentini aldı.
• 1970 (Dirençli / Rezistif Ekran): George Samuel Hurst, parmak dışında kalem veya nesnelerle de basınca duyarlı olarak çalışan rezistif dokunmatik ekran teknolojisini geliştirdi.
• 1972 (İlk Ticari/Eğitimsel Kullanım): PLATO IV adlı bilgisayar sistemi, kızılötesi (infrared) ışınlı bir dokunmatik panelle öğrencilerin kullanımına sunuldu.
• 1983 (Masaüstü Bilgisayarlarda Kullanım): HP (Hewlett-Packard), kızılötesi dokunmatik ekrana sahip HP-150 kişisel bilgisayarını piyasaya sürdü.
• 1993 (İlk Dokunmatik Telefon): IBM tarafından geliştirilen IBM Simon, dünyanın ilk dokunmatik ekranlı akıllı telefonu oldu.
• 2007 (Çoklu Dokunma / Multi-Touch): Apple’ın ilk iPhone modelini tanıtmasıyla birlikte çoklu dokunmayı (yakınlaştırma, kaydırma vb.) destekleyen kapasitif ekranlar akıllı telefonlarda standart haline geldi.